Пістолети SAS стріляють кульками калібру 4,5 мм і призначені суто для спортивно-тренувальних та розважальних цілей.
При цьому корпус спеціально обтяжений, щоб надати користувачеві відчуття утримання в руках бойового пістолета.
У цих же цілях весь модельний ряд має вигляд реально існуючих бойових пістолетів.

На початку 40-х командування швейцарської армії прийняло рішення про заміну застарілого пістолета Luger M-06 калібру 7,65х21 мм.
Серед претендентів були бельгійський пістолет Browning HP, оснащений самим містким на той час магазином; німецький Walther P-38 - перший серійний армійський пістолет з ударно-спусковим механізмом подвійної дії; Colt М1911А1 з його потужним набоєм, іспанська Astra 600 і французький Mle 1935A конструкції швейцарця Шарля Габріеля Петера.
Відмінні результати показав вироблений у Швейцарії компанією SIG пістолет SIG P210 під патрон 9х19 мм, який, по суті, був ліцензійною копією французького Mle 1935A. У 1949 році пістолет SIG P210 був прийнятий на озброєння швейцарської армії.

Крім базового армійського варіанту, з 1957 року пістолет випускався в різних модифікаціях для цивільного ринку, що відрізняються обробкою, прицільними пристосуваннями, довжиною ствола та калібром.
SIG P210 виявився одним із самих надійних і точних бойових пістолетів у світі.
SIG P210 Legend, який являє собою оновлену версію швейцарського армійського пістолета SIG P210, виробляється в Німеччині на заводі SIG Sauer GmbH.
Серед змін у конструкції, спрямованих на підвищення ергономіки і безпеки поводження - збільшена товщина рамки пістолета і збільшений задній виступ типу «бобровий хвіст», який захищає руку стрілка від удару затвором при пострілі.
Конструкція магазину залишена без змін, проте була поліпшена ергономіка пластикової кришки магазина, що забезпечує більш надійний хват рукою.
Кнопка фіксатора магазина в новому пістолеті перенесена на ліву сторону рамки до основи спускової скоби.
Поряд зі стандартними можуть бути встановлені регульовані прицільні пристосування.